Optimiser la géométrie mécanique servo → pushrod → guignol → volet
d'un planeur RC, pour :
Maximiser la résolution des presets de courbure (Speed / Cruise / Thermal / Zoom) — les petits déplacements où la précision compte
Vérifier que le butterfly est mécaniquement atteignable
Générer une courbe de correction EdgeTX qui compense l'asymétrie mécanique introduite par un décalage de palonnier (α_s ≠ 0)
Workflow type — 5 minutes
Charge un template (dropdown en haut) proche de ton setup, ou remplis manuellement
Cinématique mécanique : entre les longueurs r_s / r_f, orientations bras/guignol, distance pivots, course servo
Presets de vol & aileron : les déflexions volet en degrés + le débattement aileron up/down
Regarde l'onglet Schéma & animation : clique sur chaque preset pour voir le mécanisme aller à cette position. Vérifie visuellement la course, les collisions
Regarde l'onglet Courbes : la courbe de résolution te dit où sont les zones fines/grossières. Les points presets doivent tomber dans les zones de forte résolution
Bouton Optimiser α_s : trouve automatiquement le meilleur décalage de palonnier pour ton butterfly + aileron
Onglet Presets & Export : copie/télécharge la courbe EdgeTX à coller dans ta radio (Custom Curve, N points equidistants)
Convention de signes
Volet > 0 = bord de fuite DOWN (thermal, butterfly, positive camber)
Volet < 0 = bord de fuite UP (reflex, speed)
Servo > 0 = rotation math CCW (le sens physique dépend de arm_up / horn_up)
α_s > 0 = palonnier tilté vers le volet (côté +x du schéma) au neutre
Les métriques clés
Résolution locale (°volet/°servo) : combien de degrés volet tu obtiens par degré servo. Plus la valeur est petite en valeur absolue autour du neutre, plus tes presets sont fins. Décaler α_s la diminue → plus fin autour du neutre.
Angle bras/pushrod : proche de 90° = optimum de transfert (efficacité = 100 %). Proche de 0° ou 180° = lockup mécanique.
Bras/vertical = α_s ± θ_servo. 0° = bras perpendiculaire au pushrod (max de résolution). Diverge = tu t'éloignes de l'optimum.
Output % : ce que tu configurerais dans l'onglet Outputs d'EdgeTX pour cette position servo (convention 100 % = 500 μs).
Section "Visualisation servo" (avancé)
Ces champs ne changent PAS le calcul cinématique — ils dessinent le
corps du servo, la plate collée, les chapes, pour vérifier
visuellement les collisions. Active "Interdire collision"
pour que le slider et les presets soient automatiquement bornés à
la zone sans contact chape ↔ plate.
Le workflow α_s / Output EdgeTX combiné
Deux leviers indépendants qui multiplient la résolution :
α_s ≠ 0 (mécanique) : ×1/cos(α_s) de résolution mécanique
au neutre, mais coûte de la course butterfly
Output Min/Max (radio) : rescale le PWM à la course
effectivement utilisée — moins tu couvres de μs, plus fin par
pas radio
Combine les deux pour maxer la précision là où tu en as besoin
(presets serrés) sans perdre la course butterfly.
Raccourcis
Cmd+Shift+R (mac) — force rechargement (bust cache navigateur)
Cycler presets — anime automatiquement le mécanisme d'un preset à l'autre
Slider servo — scrub manuel avec les flèches ← → une fois cliqué
Version 0.1 — feedback bienvenu.
💾 Mes configs
Config actuelle
Repart des valeurs par défaut. Ta config actuelle sera perdue si tu ne l'as pas sauvée.
Le cas d'usage courant est préservé.
Sauvegarder la config actuelle
Sauve un snapshot complet (géométrie, presets, airfoil, use case) en local.
Une config déjà nommée pareil sera écrasée.
Configs sauvées
Aucune config sauvée.
Import / Export JSON
Le JSON est autonome (inclut les points du profil). Idéal pour partager
une config par mail ou entre 2 machines.
Quel est ton cas d'usage ?
Choisis-en un — le reste de l'interface s'adapte pour ne montrer que ce qui te concerne.